新松公司自主研发的6轴轻量型工业机器人，采用安全流线型设∮计，机身轻量紧凑、纤细小巧、中空结构的手№腕，有效利用空间死⊙角可在狭窄区域进行作业。具有其极高╱的灵活性、安全性、精确度等特征，特别适』用于工作空间有限的柔性化生产线，满足精密装配、检测、搬运、上＠ 下料等工业操作需求，为提高生产效率做出贡献。
主要应用领▽域
● 搬运、上下料、检测、装配、打标
产品特色
● 全新的优美造型设计
● 动作速度出类≡拔萃，满足苛刻生产节拍
● 网络化控制系统，丰富的外部▲接口及扩展能力
● 完全开放的自助系统，支▂持各种应用开发
● SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的机器人免示教作业々
● 支持视觉、力觉等各种智能传感信息
● 性价比高，质优价廉的备品备件
| 型号Type | SR4B | |
| 负载能力Payload | 4kg | |
| 重复定位精度Repeatability | ±0.02mm | |
| 最大工作半径reach | 596mm | |
| 自由度数DOF | 6 | |
| 运动范围 Range of Motion | J1 | ±170° |
| J2 | ＋80°，－144° | |
| J3 | ＋265°，-119°（联合） | |
| ＋194°，-54°（单轴） | ||
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±119° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大运动速度 Maximum Moving Speed | J1 | 400°/s |
| J2 | 326°/s | |
| J3 | 410°/s | |
| J4 | 450°/s | |
| J5 | 330°/s | |
| J6 | 640°/s | |
| 手腕︼允许力矩 Allowable Moment | J4 | 4.4N·m |
| J5 | 4.4N·m | |
| J6 | 2.9N·m | |
| 手腕允许惯量 Allowable Inertia(GD2/4) | J4 | 0.15kg·㎡ |
| J5 | 0.15kg·㎡ | |
| J6 | 0.1kg·㎡ | |
| 本体重量Body Weight | 32kg | |
| 电源容量Power | 1.25KVA | |
| 防护等级（腕部）Protection(Wrist) | IP67 | |
| 预装信号线（1轴→4轴处） Reserved Signal Wire | 8芯，单芯线径0.12mm2 8cores，0.12mm2per conductor | |
| 安装方式Installation Position | 正装、倒装、侧装 Floor，Ceiling，Wall | |
| 控制∩器型号Controller Type | SRC C5 | |
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